Tugu Waseso merupakan sebuah bangunan berbentuk lingkaran dengan ketinggian sekitar 12,5 meter. Tugu tersebut berada di tepi sawah Dukuh Pandanan, Desa Soropaten, Kecamatan Karanganom. Lokasinya yang berada di pinggir permukiman warga membuat Tugu Waseso sulit terlihat dari kejauhan.

Dibalik berdirinya Tugu Waseso itu ternyata menyimpan sejarah besar. Jauh sebelum tugu itu berdiri, Presiden Indonesia pertama, Ir. Soekarno pernah berkunjung ke Desa Soropaten sekitar tahun 1934-an. Kedatangannya bukan sembarang mampir, melainkan mencari seorang sakti yang tinggal di Soropaten pada waktu itu yakni Kyai Karsorejo.

Kedatangan Bung Karno, panggilan akrab Presiden Ir. Soekarno ke Desa Soropaten merupakan saran dari Kraton Solo. Konon, sebelum Bung Karno bersama masyarakat meraih kemerdekaan, ia diminta oleh pemimpin keraton agar terlebih dahulu menemui Kyai Karsorejo untuk meminta doa restu berjuang mengusir penjajah dari Indonesia.

Lantaran melihat kondisi rakyat Indonesia yang semakin sengsara, Bung Karno lantas segera menuju ke Desa Soropaten. Di situ ia mencari Kyai Karsorejo di rumahnya namun tak ada. Bung Karno lantas berkeliling kampung setempat untuk mencarinya. Setelah cukup lama, akhirnya Bung Karno menemukan Kyai Karsorejo di sebuah sawah sedang mencari rumput.

"Saat itu bertemunya di sawah yang ada di pinggir desa. Pada pertemuannya, Bung Karno memohon doa restu kepada Kyai Karsorejo untuk Indonesia," kata Sri Nugroho, salah satu keturunan Kyai Karsorejo.

Usai menyampaikan maksudnya, Kyai Karsorejo lantas memberikan doa kepada Bung Karno. Tidak hanya doa, sebelum Bung Karno pergi meninggalkan desa, Kyai Karsorejo juga sempat memberikan sehelai rumput grinting. Melalui rumput itu, Kyai Karsorejo berharap Indonesia bisa terus berjuang dan meraih kemerdekaan yang diimpikan sejak bertahun-tahun. 

Selepas itu Bung Karno langsung pergi untuk menyusun strategi kemerdekaan Indonesia. Dan ternyata benar, selang beberapa tahun setelah pertemuan itu tepatnya tahun 1945, Indonesia berhasil meraih kemerdekaan. Bendera Merah Putih berkibar, lagu Indonesia Raya menggema dan proklamasi tersiar ke sejumlah radio pada waktu itu.

Sehingga, lanjut Nugroho, untuk mengenang pertemuan kedua tokoh tersebut, akhirnya warga Dukuh Pandanan membuat sebuah tugu yang disebut Tugu Waseso. Tugu itu berdiri tepat di atas pijakan kaki Bung Karno meminta izin kepada Kyai Karsorejo. Tugu dibangun di tepi sawah yang tidak jauh dari aliran sungai.

Hingga kini, tugu itu masih berdiri kokoh dengan sejumlah peninggalan sejarah lain. Tugu Waseso kian hari kian ramai menjadi perbincangan warganet, bentuknya yang unik serta berada di pinggir sawah membuat tugu tersebut diburu untuk berswafoto. Pemerintah desa setempat sendiri tengah menyiapkan potensi baru di kawasan tugu tersebut.